五星腳打磨機站
產品參數：
- 設備名稱
- 外型尺寸
- 重量
- 總功率
- 運行功率
- 電壓
- 氣壓
產品詳情
控制系統
1.采用PC-Based運動控制器，力矩控制、位置控制、速度控制的精度好。
2.由于采用伺服電機及直線電機做驅動，PC-Based讓控制無所不能，實現數字化控制，對恒力的設定都是做到了數字化，極大提高了恒力控制的精度。
3.PC-Based采用Ether CAT的通訊協議，對于傳感器、機器人、伺服驅動、執行器等進行了統一快速傳送和管理，提高系統的穩定性和精準度。
4.在PC-Based控制器內生成了打磨的工藝包，解決了由于研磨工藝技術上的要求，對于磨削行業的工藝進行行業提高。
5.系統響應速度快，可實現多種控制算法，系統控制精度高。
軟件及插件
1.磨削量軟件--實現鑄造表皮切削厚度的數字化控制。
2.砂帶自動張緊軟件--實現砂帶張緊力的數字化控制。
3.砂帶速度補償和位置補償軟件--實現砂帶損耗切削力和切削量的相對一致性。
4.砂帶自動糾偏軟件--由于砂帶運行偏離和受力產生的偏離，軟件能讓砂帶始終保持穩定的運轉傳動。
5.力/位復合控制。
浮動方式
1.由直線伺服電機做浮動方式，采用高精度的磁柵尺做位置反饋，實時做出磨削偏離后的位置處理，位置和恒力模式實時復合控制處理，很好的控制了浮動力的運動要求。
2.位置和恒力復合算法軟件，位置控制精度達到±0.01mm，恒力的精度≤±7N。
